Desarrollo de un sistema robótico de propósito general / Miguel Angel Estrada Gomero
Por: Estrada Gomero, Miguel Angel
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Colaborador(es): Universidad Nacional Federico Villarreal (Lima) Facultad de Ingeniería Electrónica e Informática Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica.
Tipo de material: 
TextoPie de imprenta: Lima , 2010Descripción: 105 hojas ilustraciones, tablas, diagramas, gráficos 30 cm.Tipo de contenido: texto Tipo de medio: sin mediación Tipo de portador: volumenTema(s): Robots | Modelos mecánicos | Algoritmos computacionales | Sistemas de comunicación inalámbricosOtra clasificación: TESIS 001 Nota de disertación: Tesis (Ing. Electrónico) -- Universidad Nacional Federico Villarreal. Facultad de Ingeniería Electrónica e Informática. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, 2010 Resumen: El proyecto presenta el desarrollo de un robot mócil, económicamente viable, basado en el modelo mecánico de Ackerman que permititá interactuar con diferentes tipos de sistemas que contienen algoritmos para generación de trayectorias. Este proyecto muestra la implementación de un robot móvil de propósito general que pueda recibir y ejecutar de manera oportuna los comandos que reciba desde un sistema externo. La comunicación entre el robot móvil y el sistema externo se realiza de manera inalámbrica. El robot móvil también incluirá un sensor de proximidad con la finalidad de detectar posibles óbstaculos. Además, en el móvil se ha implementado un algoritmo de control de velocidad el cual se encarga de mantener la velocidad constante en el móvil a lo largo de su recorrido.
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis Profesional
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Electrónica e Informática | TESIS 001 INFOR | 1 | Disponible (Solo consulta en sala) | 122470001834 | 122470001834 | ||
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Tesis Profesional
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Electrónica e Informática | TESIS 001 INFOR | 2 | Disponible (Solo consulta en sala) | 122470002465 | 122470002465 | ||
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Tesis Profesional
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Electrónica e Informática | TESIS 001 INFOR | 3 | Disponible (Solo consulta en sala) | 122470002466 | 122470002466 | ||
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Tesis Profesional
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Electrónica e Informática | TESIS 001 INFOR | 4 | Disponible (Solo consulta en sala) | 122470002467 | 122470002467 |
Asesor: Julio Cesar Borjas Castañeda
Tesis (Ing. Electrónico) -- Universidad Nacional Federico Villarreal. Facultad de Ingeniería Electrónica e Informática. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, 2010
Referencias bibliográficas: hojas 104 - 105
El proyecto presenta el desarrollo de un robot mócil, económicamente viable, basado en el modelo mecánico de Ackerman que permititá interactuar con diferentes tipos de sistemas que contienen algoritmos para generación de trayectorias. Este proyecto muestra la implementación de un robot móvil de propósito general que pueda recibir y ejecutar de manera oportuna los comandos que reciba desde un sistema externo. La comunicación entre el robot móvil y el sistema externo se realiza de manera inalámbrica. El robot móvil también incluirá un sensor de proximidad con la finalidad de detectar posibles óbstaculos. Además, en el móvil se ha implementado un algoritmo de control de velocidad el cual se encarga de mantener la velocidad constante en el móvil a lo largo de su recorrido.
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