Estrada Gomero, Miguel Angel
Desarrollo de un sistema robótico de propósito general Miguel Angel Estrada Gomero - Lima 2010 - 105 hojas ilustraciones, tablas, diagramas, gráficos 30 cm.
Asesor: Julio Cesar Borjas Castañeda
Tesis (Ing. Electrónico) -- Universidad Nacional Federico Villarreal. Facultad de Ingeniería Electrónica e Informática. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, 2010
Referencias bibliográficas: hojas 104 - 105
El proyecto presenta el desarrollo de un robot mócil, económicamente viable, basado en el modelo mecánico de Ackerman que permititá interactuar con diferentes tipos de sistemas que contienen algoritmos para generación de trayectorias. Este proyecto muestra la implementación de un robot móvil de propósito general que pueda recibir y ejecutar de manera oportuna los comandos que reciba desde un sistema externo. La comunicación entre el robot móvil y el sistema externo se realiza de manera inalámbrica. El robot móvil también incluirá un sensor de proximidad con la finalidad de detectar posibles óbstaculos. Además, en el móvil se ha implementado un algoritmo de control de velocidad el cual se encarga de mantener la velocidad constante en el móvil a lo largo de su recorrido.
Robots
Modelos mecánicos
Algoritmos computacionales
Sistemas de comunicación inalámbricos
Desarrollo de un sistema robótico de propósito general Miguel Angel Estrada Gomero - Lima 2010 - 105 hojas ilustraciones, tablas, diagramas, gráficos 30 cm.
Asesor: Julio Cesar Borjas Castañeda
Tesis (Ing. Electrónico) -- Universidad Nacional Federico Villarreal. Facultad de Ingeniería Electrónica e Informática. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, 2010
Referencias bibliográficas: hojas 104 - 105
El proyecto presenta el desarrollo de un robot mócil, económicamente viable, basado en el modelo mecánico de Ackerman que permititá interactuar con diferentes tipos de sistemas que contienen algoritmos para generación de trayectorias. Este proyecto muestra la implementación de un robot móvil de propósito general que pueda recibir y ejecutar de manera oportuna los comandos que reciba desde un sistema externo. La comunicación entre el robot móvil y el sistema externo se realiza de manera inalámbrica. El robot móvil también incluirá un sensor de proximidad con la finalidad de detectar posibles óbstaculos. Además, en el móvil se ha implementado un algoritmo de control de velocidad el cual se encarga de mantener la velocidad constante en el móvil a lo largo de su recorrido.
Robots
Modelos mecánicos
Algoritmos computacionales
Sistemas de comunicación inalámbricos
