| 000 -INDICADOR |
|---|
| Campo de control de longitud fija |
02130nam a2200313 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NRO. DE CONTROL |
|---|
| Campo de control |
OSt |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| Campo de control |
20230404125645.0 |
| 008 - CAMPOS DE LONGITUD FIJA INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| Campo de control de longitud fija |
200204b ||||| |||| 00| 0 eng d |
| 040 ## - CÓDIGO DE CATALOGADOR |
|---|
| Centro catalogador de origen |
UNFV |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro transcriptor |
UNFV-BC |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
|---|
| Clasificación |
TESIS 001 |
| Número de ítem |
INFOR |
| 100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--AUTOR PERSONAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
39814 |
| Apellido(s), nombre(s) |
Estrada Gomero, Miguel Angel |
| 245 #0 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO |
|---|
| Título |
Desarrollo de un sistema robótico de propósito general |
| Mención de responsabilidad (NR) |
Miguel Angel Estrada Gomero |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
|---|
| Lugar de pubicación, distribución, etc. |
Lima |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2010 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FISICA |
|---|
| Extensión de la obra |
105 hojas |
| Características físicas |
ilustraciones, tablas, diagramas, gráficos |
| Dimensiones |
30 cm. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término del tipo de contenido |
texto |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Término del tipo de medio |
sin mediación |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Término del tipo de soporte |
volumen |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Asesor: Julio Cesar Borjas Castañeda |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
|---|
| Nota de tesis |
Tesis (Ing. Electrónico) -- Universidad Nacional Federico Villarreal. Facultad de Ingeniería Electrónica e Informática. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, 2010 |
| 504 ## - NOTA BIBLIOGRÁFICA |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Referencias bibliográficas: hojas 104 - 105 |
| 520 ## - NOTA DE RESÚMEN |
|---|
| Nota de resumen, etc. |
El proyecto presenta el desarrollo de un robot mócil, económicamente viable, basado en el modelo mecánico de Ackerman que permititá interactuar con diferentes tipos de sistemas que contienen algoritmos para generación de trayectorias. Este proyecto muestra la implementación de un robot móvil de propósito general que pueda recibir y ejecutar de manera oportuna los comandos que reciba desde un sistema externo. La comunicación entre el robot móvil y el sistema externo se realiza de manera inalámbrica. El robot móvil también incluirá un sensor de proximidad con la finalidad de detectar posibles óbstaculos. Además, en el móvil se ha implementado un algoritmo de control de velocidad el cual se encarga de mantener la velocidad constante en el móvil a lo largo de su recorrido. |
| 650 10 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO GENERAL |
|---|
| Termino Temático |
Robots |
| 9 (RLIN) |
39817 |
| 650 24 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO GENERAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
39820 |
| Termino Temático |
Modelos mecánicos |
| 650 24 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO GENERAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
39818 |
| Termino Temático |
Algoritmos computacionales |
| 650 24 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO GENERAL |
|---|
| 9 (RLIN) |
39819 |
| Termino Temático |
Sistemas de comunicación inalámbricos |
| 710 2# - ASIENTO SECUNDARIO--NOMBRE CORPORATIVO |
|---|
| 9 (RLIN) |
39815 |
| Nombre de la entidad o de la jurisdicción |
Universidad Nacional Federico Villarreal (Lima) |
| Unidad subordinada |
Facultad de Ingeniería Electrónica e Informática |
| -- |
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA AGREGADOS (KOHA) |
|---|
| Source of classification or shelving scheme |
|
| Tipo de item |
Tesis Profesional |
